Kev ua haujlwm ntawm lub iav txo qis

Lub ntsiab txo iav muaj ob lub luag haujlwm tseem ceeb: ua ntej, nws hloov cov kev taw qhia ntawm lub zog xa hluav taws xob; thib ob, nws ua raws li kev txuas ntxiv ntawm kev sib kis, muab qhov sib piv piv rau txhua lub zog. Cov zis kis tau tus mob yog torque rotating nyob ib ncig ntawm nws longitudinal axis, thaum lub log yuav tsum tig ib ncig ntawm lub tsheb lateral axis. Qhov no yuav tsum muaj ib lub cuab yeej los hloov cov kev taw qhia ntawm kev xa hluav taws xob. Nws yog hu ua lub ntsiab txo cov iav vim hais tias, tsis hais lub iav nyob rau hauv uas kis tau tus mob nyob rau hauv, lub iav piv ntawm cov cuab yeej no yeej ib txwm yog ib qho tseem ceeb ntawm tag nrho cov iav piv. Qhov sib piv iav no zoo txo ​​qhov yuav tsum tau ua rau kev sib kis lub peev xwm deceleration. Qhov kev tsim no tso cai rau kom txo qhov loj ntawm qhov kis tau tus mob, ua rau muaj kev sib haum xeeb ntau dua tag nrho lub tsheb layout.

Lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm lub tsheb lub ntsiab txo cov iav yog txo qhov ceev thiab nce torque. Peb paub tias lub cav lub zog tso zis yog tas li. Raws li lub zog suav mis mis P=M * ω (lub zog=torque * angular tshaj tawm), los ntawm kev txo qhov kev sib kis ceev los ntawm lub ntsiab txo cov iav, qhov tso zis ntau dua torque tuaj yeem tau txais, yog li muab kev tsav tsheb ntau dua. Tsis tas li ntawd, lub tsheb lub ntsiab txo cov iav tseem ua haujlwm los hloov cov kev taw qhia ntawm lub zog tso zis thiab ua kom tiav qhov sib txawv ntawm cov log sab laug thiab sab xis los yog nruab nrab thiab sab nraub qaum.