Lub cev tsav tsheb ua haujlwm txoj cai
Dec 19, 2025
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev ua haujlwm ntawm tus tsav lub cev muaj zog yog kom tau txais cov cim hluav taws xob tsis muaj zog (xws li pulses lossis cov lus txib) los ntawm kev tswj hwm, ua tiav lawv los ntawm kev siv hluav taws xob sab hauv, thiab hloov lawv mus rau hauv cov teeb liab tsav hluav taws xob muaj zog. Qhov no precisely tswj lub energizing sequence, tam sim no magnitude, thiab lub sij hawm ntawm lub motor windings, li no kho lub cev muaj zog ceev, kev taw qhia, thiab txoj hauj lwm. Cov hauv qab no yog ib kauj ruam - los ntawm - kauj ruam tsom xam ntawm lub hauv paus ntsiab lus tseem ceeb:
Cov Lus Qhia Tawm: Tau txais cov lus qhia los ntawm tus maub los (xws li PLC lossis microcontroller), suav nrog:
Pulse Signal (PUL): Txiav txim siab lub cav tig lub kaum sab xis thiab ceev (txhua tus mem tes sib raug rau lub kaum sab xis).
Direction Signal (DIR): Tswj lub cev muaj zog clockwise los yog counterclockwise tig.
Kev Ua Teeb Meem: Internal logic circuits (xws li lub pulse distributor) parse cov lus qhia thiab xam cov theem sib lawv liag ntawm lub cev muaj zog windings yuav tsum tau qhib (piv txwv li, theem A → theem B → theem C).
Fais fab Amplification: Hloov cov cim tsis muaj zog tam sim no (piv txwv li, 5V) mus rau qhov muaj zog tam sim no (24V–48V) los ntawm H-bridge lossis MOSFET circuits los tsav lub cev muaj zog windings.
Piv txwv li, cov neeg tsav tsheb stepper siv cov tshuab hluav taws xob tas li tam sim no los saib xyuas cov winding tam sim no hauv lub sijhawm tiag tiag thiab kho lub voj voog ua haujlwm kom ntseeg tau tias muaj kev ruaj ntseg tam sim no.
Kev tswj tam sim no: Ib qho tseem ceeb ntawm kev txiav txim siab lub cev muaj zog tso zis.
Tsav tam sim no tsis tu ncua (Mainstream Technology): Txheeb xyuas qhov tam sim no los ntawm cov qauv tiv thaiv thiab hloov pauv lub zog transistor kom tswj tau lub hom phiaj tam sim no, tsis txhob muaj cua sov thiab txhim kho siab - kev ua haujlwm ceev.
Subdivision tsav: Subdivides ib kauj ruam kaum (piv txwv li, 1.8 degree) rau hauv microsteps (piv txwv li, 1/16 kauj ruam), txo kev vibration thiab txhim kho qhov tseeb.
